立式加工中心和卧式加工中心在设计和结构上存在明显的差异，这些差异主要体现在以下几个方面：
       一、主轴结构
       立式加工中心：主轴呈垂直状态，立柱多为“人”字型或动柱式。动柱式的立式加工中心的工作台只做X或Y向运动，立柱相应会做Y或X向运动，这种设计对立柱的驱动电机有较大的功率要求。
       卧式加工中心：主轴为水平状态，立柱一定是动柱式的。正T型的卧加立柱沿X向移动，倒T型的卧加立柱沿Z向移动。
       二、工作台形式
       立式加工中心：工作台一般为十字滑台结构的T型槽工作台，有两套运动机构负责相互垂直方向的工作台移动，X向进给的工作台覆盖在负责Y向进给的导轨之上。
       卧式加工中心：工作台只做X或Y向运动，形式一般为点阵螺孔台面的旋转式工作台，相对较容易选装交换式双工作台。
       三、刀库类型及轴数
       立式加工中心：常用斗笠式刀库和圆盘机械手式刀库。常规为三轴联动，但可以扩展为四轴或五轴。
       卧式加工中心：常用链式机械手刀库。标配四轴三联动，但可以扩展为五轴。
       四、加工对象
       立式加工中心：受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件体积相对较小，例如盘、套、板类零件。如果要实现工件的侧面加工，必须加装角度头或数控转台。
       卧式加工中心：在一次装夹后可以完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，适合加工箱体类零件。加装角度头后，可以实现五面体加工。
       五、排屑与操控
       立式加工中心：在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。但立式加工中心装夹方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易。
       卧式加工中心：加工时排屑容易，加工状况相对较理想。然而，由于所加工工件普遍比较庞大，卧式加工中心装夹困难，不容易监控加工过程，操作调试相对困难。
       六、占地面积与价格
       立式加工中心：占地面积小，易于安置，适合小型企业。价格相对较低。
       卧式加工中心：占地面积大，价格相对较高。
       综上所述，立式加工中心和卧式加工中心在主轴结构、工作台形式、刀库类型及轴数、加工对象、排屑与操控以及占地面积与价格等方面都存在显著的差异。在选择时，需要根据具体的加工需求、工件特点以及预算等因素进行综合考虑。